数据采集与分析系统解决方案

• 一、系统架构

根据用户需求描述，实装任务测试系统主要架构如下图所示：

图 1 实装任务测试系统主要架构

（1）车载端

车载端主要由通用型车载端数据采集系统、微型车载端数据采集系统、操控端数据采集系统。数据采集系统通过以太网接入测试系统控制网络，接收并发送比赛任务文件以及相关的指令，实时收集车辆位姿信息、执行系统状态、软件执行状态、侦察目标结果、人工交互数据、任务协同数据以及传感器感知数据等，存储与发送给服务器端。

包括的软硬件主要有通用型车载端数据采集系统硬件（包括北斗、GPS惯导系统、高清摄像头）及软件，微型车载端数据采集系统硬件（包括北斗、GPS惯导系统、高清摄像头）及软件，操控端数据采集系统硬件及软件。

（2）移动端

移动端由裁判手持测试终端组成，由现场裁判根据被测装备在执行相应测试科目的具体表现，记录现场情况，如科目起始时间、科目结束时间、人工干预的种类和次数、人工干预时间等。

包括的软硬件主要有手持测试终端系统的硬件平板及软件系统。

（3）通信系统

通信系统主要基于网络技术构建现场数据交换通信链路，通过在测试区域内部署基站与路测设备实现。车载端与服务器端通过网络进行数据通信，完成信息的交换。

包括的软硬件主要有基站设备及支架、路测设备及支架，配套的电源系统等内容。

（4）服务器端

服务器端主要由观摩席、专家席以及中控台组成。

观摩席提供显示系统及相关比赛成绩与实况实时展示软件，观众可以实时观看比赛进展状况；

专家席提供专家评分系统，根据远程回传的信息，根据比赛评分细则对比赛的科目进行实时打分；

中控台提供测评分析软件的控制等功能，实时展示比赛远程回传的信息，控制比赛进程。

包括的软硬件主要有投影设备、用于专家评判的笔记本、数据库服务器、测试服务器、磁盘阵列、以太网路由器、测评与分析软件、专家评估软件、测试实况显示系统等内容。