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ZY-MG300 高精度MEMS惯性测量单元

主要特点

· 全温补偿

· 100%元器件国产化

· 可替代中低精度光纤惯导

· -40℃到+80℃全温标定补偿

· 1KHz高速采样

· 抗恶劣力学环境

· 具备软件在线升级功能

应用领域

· 弹载导航与控制

· 姿态参考系统

· 制导控制系统

· 车船姿态测量

· 惯性/卫星组合导航系统

· 钻井开采系统

· 移动测绘系统

· 动中通

· 导引头稳定

 

技术特征

一、产品精度可定制,应用领域广

ZY-MG300系列高精度MEMS惯性测量单元是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器组合,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。ZY-MG300系列MEMS惯性测量单元可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度或者高动态的MEMS陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。

二、先进的工艺和技术

ZY-MG300系列惯性测量单元在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。模块内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。同时,模块采用了整体减振、密封设计等措施,保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数,从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。

三、高精度器件制造和系统标定补偿技术

公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术,确保了产品的高性能。同时,系统采用高速采样、静态误差补偿(零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿)、动态误差补偿(圆锥、划船等误差)等技术,确保产品在用户的使用过程中获得最佳性能。

四、高质量和可靠性

公司通过对上下游工艺和技术的全面把控,可以有效提高产品质量,降低系统成本。同时,公司执行ISO9001及GJB质量体系,并采用严格的工艺保证的产品性能的可靠性和一致性。

 

大动态导航系统需要实时自主感知载体在飞行过程中的位置和速度、姿态等信息,在卫星信号不好时,需要依赖IMU提供连续的信息输出。ZY-MG300具有大动态条件下的高精度测量和小体积、低功耗等特性,可以很好的满足上述需求。

表 1ZY- MG300惯性测量单元性能参数

MEMS陀螺

型号

ZY-MG300

ZY-MG300A

ZY-MG300B

量程°/s

400

400

400

零位(°/h,全温

15

10

2

零偏稳定性°/h10s平滑

3

1

0.3

零偏重复性°/h

3

1

0.3

标度因数非线性ppm

100

100

100

带宽Hz

100

100

100

MEMS加速度计

量程g

30

零位(mg

2

零偏稳定性(μg

100

零偏重复性(μg

100

标度因数非线性ppm

1000

带宽Hz

100

电气/机械接口

电源V

5±0.2

功率(W)

1.5

启动时间s

2

通信接口

RS-4222

更新率Hz

200(可定制,最高4000)

尺寸mm×mm×mm

Φ56mm×38.5mm

重量g

200

使用环境

工作温度

-4580

存储温度

-5585

振动gRms

7.72

冲击g

1000g/1ms(带电)

可靠性

MTBFh

20000