ZY-MG201H 中精度MEMS惯性测量单元

主要特点

· 全温补偿

· 高性能、小体积

· 低重量、低功耗

· -40℃到+80℃全温标定补偿

· 1KHz高速采样

· 抗恶劣力学环境

· 具备软件在线升级功能

· 进口产品原位替换

应用领域

· 车载定位定向

· 雷达/红外天线稳定平台

· 无人机姿态参考/航迹控制

· 弹体飞行控制

· 车船姿态测量

· 港口测量系统

· 动中通

· 移动测绘系统

· 动中通

· 钻井开采系统

· 单兵导航系统

 

技术特征

一、产品精度可定制，应用领域广

ZY-MG201H MEMS惯性测量单元是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。ZY-MG-201H系列惯性测量单元在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。

产品可原位替代进口的STIM300产品，并且全温温漂、标度因数误差、振动性能等核心指标比进口产品高3-5倍。

二、先进的工艺和技术

ZY-MG201H MEMS寻北仪在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，单元选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，单元内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，单元采用了密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。

三、高精度器件制造和系统标定补偿技术

公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术，确保了产品的高性能。同时，系统采用高速采样、静态误差补偿（零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿）、动态误差补偿等技术，确保产品在用户的使用过程中获得最佳性能。

四、高质量和可靠性

公司通过对上下游工艺和技术的全面把控，可以有效提高产品质量，降低系统成本。同时，公司执行ISO9001及GJB质量体系，并采用严格的工艺保证的产品性能的可靠性和一致性。

在航空测绘系统中，需要保证产品具有低时延高精度的姿态输出，本产品具备低零漂、高长期稳定性、高性价比等特点，可以和IE等后处理软件结合实现高精度的POS应用。

表 1 ZY-MG201H惯性测量单元性能参数

MEMS陀螺
型号	ZY-LKF-MG201H
量程（°/s）	400
零位（°/h，全温）	≤15
零偏稳定性（°/h，10s平滑）	≤3
零偏稳定性（°/h，allan）	≤0.5
零偏重复性（°/h）	≤3
标度因数非线性（ppm）	≤100
带宽（Hz）	100
MEMS加速度计
量程（g）	30
零位（mg，全温）	≤2
零偏稳定性（μg，10s平滑）	≤100
零偏重复性（μg）	≤100
标度因数非线性（ppm）	≤1000
带宽（Hz）	100
系统
电源（V）	5
功率(W)	2
启动时间（s）	2
通信接口	1路RS-422，2路RS-232，1同步输出，1路同步输入
更新率（Hz）	200
尺寸（mm×mm×mm）	44.8×38.6×21.5
重量（g）	≤60
使用环境
工作温度（℃）	-40～80
存储温度（℃）	-55～85
可靠性
MTBF（h）	200000