ZY-MS300Pro MEMS 惯性/卫星组合导航系统
主要特点
· 替代光纤级高精度组合导航
· 接收机内置
· 小体积、低重量、低功耗
· -40℃到+80℃全温标定补偿
· 1KHz高速采样
· 内置自适应航姿算法
· 抗恶劣力学环境
· 具备软件在线升级功能
· 具备惯性/GNSS组合导航功能
应用领域
· 中长航时无人机
· 车载定位定向
· 雷达/红外天线稳定平台
· 巡飞智能弹药
· 港口测量系统
· 动中通
· 无人机/车/船/艇姿态参考
· 姿态控制
· 光电吊舱
· 稳控稳瞄设备
技术特征
一、产品精度可定制，应用领域广
ZY-MS300ProMEMS组合导航系统是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性/卫星组合导航系统，可广泛用于以无人机为代表的导航、控制和测量等领域。
ZY-MS300Pro 组合导航系统主要由三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、信息处理电路、导航软件、结构件、测试电缆、测试软件、GNSS接收机（内置）组成。
默认提供如下输出:三维角速度、三维加速度、陀螺温度、加速度计温度、三维姿态、INS/GNSS位置、INS/GNSS速度。
二、先进的工艺和技术
ZY-MS300Pro MEMS系列组合导航系统在独立结构内集成了可替代光纤陀螺级别的高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，系统内部集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。
三、自对准等关键技术
公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术，确保了产品的高性能。同时，系统内部集成了高性能陀螺，可以不需要双天线接收机等辅助航向措施，实现初始状态自寻北（2°），从而在动态组合导航过程中快速收敛并保持高精度。
四、高质量和可靠性
公司通过对上下游工艺和技术的全面把控，可以有效提高产品质量，降低系统成本。同时，公司执行ISO9001及GJB质量体系，并采用严格的工艺保证的产品性能的可靠性和一致性。
在飞机卫星通讯应用中，导航系统可以为动中通伺服天线提供精准的位置和姿态信息，确保天线接收方向指向卫星，实现动态通讯。ZY-MS300ProMEMS组合导航系统可在小体积内实现高精度的位置和姿态参考。
表 1 ZY-MS300Pro惯性测量单元性能参数
|
MEMS陀螺 |
|
|
量程（°/s） |
400 |
|
全温零位（°/h） |
2 |
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零偏稳定性（°/h，10s平滑） |
0.3 |
|
零偏重复性（°/h） |
0.3 |
|
标度因数非线性（ppm） |
100 |
|
带宽（Hz） |
100 |
|
MEMS加速度计 |
|
|
量程（g） |
30 |
|
全温零位（mg） |
1 |
|
零偏稳定性（μg） |
100 |
|
零偏重复性（μg） |
100 |
|
标度因数非线性（ppm） |
500 |
|
带宽（Hz） |
100 |
|
姿态精度 |
|
|
俯仰（°，RMS） |
0.03（GNSS辅助） |
|
滚转（°，RMS） |
0.03（GNSS辅助） |
|
航向（°，RMS，GNSS辅助，动态条件下） |
0.1 |
|
电气/机械接口 |
|
|
电源（V） |
5V～12V |
|
功率(W) |
3 |
|
启动时间（s） |
2 |
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通信接口 |
两路RS-422 |
|
更新率（Hz） |
200Hz |
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尺寸（mm×mm×mm） |
56mm×56mm×33.1mm |
|
重量（g） |
不大于200 |
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使用环境 |
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工作温度（℃） |
-40～80 |
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存储温度（℃） |
-55～85 |
